HyQ, il cane robot nato in Italia

L'Italia è presente con un robot del tutto particolare alla ICRA 2012, la conferenza internazionale di robotica che si sta tenendo in questi giorni nel Minnesota (USA).

Si chiama HyQ l'invenzione che gli scienziati dell'Istituto Italiano di Tecnologia di Genova, guidati dal professor Darwin Caldwell del Dipartimento di Robotica Avanzata, stanno mostrando al pubblico.

HyQ sta per Hydraulic Quadruped - Quadrupede Idraulico - e il nome descrive già tutto: si tratta infatti di un robot dotato di quattro zampe, in grado di muoversi agevolmente su pressoché ogni tipo di terreno.

Lungo circa 1 metro e pesante 70 kg, è in grado di camminare, correre (fino a una velocità di 2 metri al secondo), saltare e può persino sollevarsi sulle zampe posteriori: parrebbe una specie di cane robotico.

La somiglianza col mondo animale non è casuale: i suoi creatori si sono ispirati a diversi quadrupedi realmente esistenti - cani, ma anche cavalli e stambecchi - per dare vita al complesso sistema che permette a HyQ di muoversi e restare in equilibrio.

Il robot è stato progettato per sostituire l'uomo negli ambienti pericolosi: edifici a rischio (perché pericolanti o a rischio di esplosione) o zone contaminate, per esempio. L'articolo prosegue dopo il filmato.

Ciò che caratterizza specialmente HyQ è la capacità di adeguare il passo per superare gli ostacoli e compiere movimenti anche su terreni accidentati grazie al sistema di controllo reattivo della forza delle zampe.

I ricercatori, che ora stanno lavorando sull'evoluzione di HyQ, ora si apprestano a dotare il robot di braccia e a integrare il sistema idraulico, eliminando così la necessità di cavi e tubi, oltre all'aggiunta di ulteriori sensori.